핸들 돌릴때 운전석 아래부분에서 툭툭툭 하면서 소음과 약간의 진동이 발생합니다. 핸들을 끝까지 돌리지 않고 조금만 틀어도 소리가 납니다. (핸들 돌리면서 엑셀을 밟으면 소리가 나고, 엑셀을 밟지않고 주행중 커브틀때는 소리가 나지 않습니다.) 동네카센터에서는 안쪽 타이어가 닳아서 그렇다고 타이어 교체를 권했구요.. 글을 찾아보니 LSD교체, 미션교체, 조인트교체, 스티어링오일 등 답이 다 다른데요, 그 차이를 어떻게 알수 있나요?? 그리고, 각 교체비용은 어떻게 되나요? (제차는 04년 9월식 2륜, 주행거리20만Km입니다)