박준서 고객님안녕하세요?
문의하신 옵티마 리갈은 김포모터에서는  정비를 하고있지않습니다
죄송합니다만
기어를 d에두면 진동이있으시다면 여러가지의 문제가 있겟지만
엔진미미셋트 재검검/인젝터/오토오일양과엔진오일양 등을 우선 점검하여보아야 할듯 합니다.
더나가서는 스로틀바디 카본 점검도 필요할듯 합니다
홈피방문 감사합니다
즐거운 주말되세요~