쏘렌토r 2010 29만키로 상담내용: 냉간시 좌우 핸들 조작시 안나다가 운행을 조금하면 운전석쪽에서 뚝뚝 주행중에도 발생 엑셀 밟을때 생기고 티력으로 가면 안올라옴 로워암+링크+타이로드엔드 이곳을 털어야되는지 아니면 샤프트를 갈아야되는지 상담 부탁드려요