문승호 고객님 안녕하세요?
문의하신 변속레버 p에서  R이나 D로 변환시  충격으로 차가 울컥거리고 
1단에서 속력이 안붙고  서서히 가속이 된다면
차량입고시에 점검을 통하여 알수 있을듯 합니다만
미션 외부에 입/출력 센서가 아니면 미센 내부의 고장일수도 있습니다
가까운 전문샾이나 모터스테이션에 예약방문주시며
최선을 다하여 점검정비 하여드리겠 습니다.
홈피방문 감사드리며 항상 안전운행 하세요